Автоматическая SSH-авторизация по ключу

Допустим, Вам необходимо настроить беспарольный вход по SSH, SCP или SFTP на удаленный сервер remote.org.ru под пользователем user. Если имя Вашего локального пользователя совпадает с удаленным, то user@ везде можно опустить.
По умолчанию в корневой директории пользователя находится директория .ssh, если по какой то причине её нет, то создаём её командой

$ mkdir ~/.ssh

1) Cоздаем открытый и закрытый ключ нашей локальной системы:

$ ssh-keygen -t rsa -q -N '' -f ~/.ssh/id_rsa

Подробнее о ключах можете посмотреть с помощью команды:

$ ssh-keygen --help

2) Если в системе есть программа ssh-copy-id, то настраиваем удаленную систему на то, чтобы она авторизовывала SSH по открытому ключу:

$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@remote.org.ru

переходим к шагу 4

3) Если ssh-copy-id нет, то можно сделать это вручную.

Вот последовательность действий:

3.1) копируем открытый ключ на удаленную систему

$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub  user@remote.org.ru:~ 

3.2) Авторизуемся на удаленном сервере:

$ ssh user@remoute.org.ru

3.3) Заносим открытый ключ нашей локальный системы в авторизованные ключи удаленной системы, устанавливаем правильные права и "убираем за собой мусор":

remote$ [ -d ~/.ssh ] || (mkdir ~/.ssh; chmod 711 ~/.ssh) # создаем директорию и даём права
remote$ cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys        # добавляем открытый ключ
remote$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys                  # делаем правильные права
remote$ rm ~/id_rsa.pub                                   # удаляем не нужное

4) Проверяем, что все работает, запускаем на локальном компьютере:

$ ssh user@remoute.org.ru

Источник: https://beget.com/ru/articles/ssh_by_key