командная строка GRUB

set root=(hd0,gpt2)
linux /boot/vmlinuz-4.19.0-18-amd64 root=/dev/sda2
initrd /boot/initrd.img-4.19.0-18-amd64
boot

в строке set root указываем на корневой раздел linux. В моем случае это был "hd0,gpt2", он же "/dev/sda2", то есть второй раздел первого диска. Список доступных разделов диска можно получить, выполнив команду ls.

Далее, командой linux, указываем загружаемое ядро. Полное название ядра знать не обязательно, просто пишем "linux /boot/vmlinuz" и нажимаем tab. Консоль сама допишет правильный результат. У меня был предложен выбор между старым и новым ядром. Только в конце строки не забудьте дописать параметр root=/dev/sda2 или что там у вас.

Для старта системы этого уже должно хватить. Осталось выполнить команду boot. В некоторых случаях перед выполнением "boot" попробуйте дополнительно выполнить команду initrd, как описано выше в примере.

Запуск Windows из командной строки GRUB

Процесс запуска Windows из консоли GRUB ещё проще. Как и в случае с Linux в начале указываем корневой раздел, где находится Windows. В моем случае окошки установлены в /dev/sda1. После чего, отдаем команду chainloader +1, которая заставляет grub2 передать дальшейшее управление загрузкой Windows-загрузчику. Даем команду boot на запуск системы и наблюдаем загрузку винды. Пример:

set root=(hd0,1)
chainloader +1
boot